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尉那岩城是高句丽人的第一个王城，在辽东郡以东近三百里处，坐落在起伏险峻的尉那岩城山中，地理位置十分特殊，北高南低，东、西、北三面城垣外临陡峭的绝壁，内抱较为平缓的坡地，平面呈不规则的四边形，形如簸萁状。城墙长达二十多里，有城门六处，分别位于北、东、南三面。
在尉那岩城南面十数里处，是高句丽人的另一个王天——国内城。国内城座落在通沟平原上，两城相互依附，互为都城，是世界王都建筑史上附合式王都的特殊模式。更重要的是，两城在战时互为掎角之势，非常坚固易守难攻。
高句丽吸纳当时处于领先地位的扶余人的文化，发展为系统的统治体制的稳定国家。太祖大王攻占了大汉朝廷的乐浪、玄菟、辽东诸郡，并把他们赶到西方，成功地进入了辽东和朝鲜半岛北部的平原地带。
高句丽的第六代王太祖王，大肆扩展疆土，从早期的几个濊貉部落很快扩张到汉江流域。将高句丽分散的五个部落设为五个省，实行集权化统治。后来又吞并东沃沮、东濊，随后，高句丽又对乐浪郡，玄菟郡和辽东郡发动攻势，完全摆脱汉朝的控制。高句丽的扩张与集权化，导致了与大汉朝廷的直接武力冲突。